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　　专利摘要显示，本发明公开了一种集成多自由度运动平台的立式干涉仪系统，包括运动平台和驱动运动平台垂直移动的三组驱动机构，所述运动平台与三组驱动机构的丝杠螺母座分别通过轴承组件活动连接，所述轴承组件包括一对轴线相互垂直的X向旋转轴、Y向旋转轴，以及轴承座，Y向旋转轴一端与X向旋转轴转动连接，另一端与运动平台固定连接，X向旋转轴与轴承座转动连接，轴承座与丝杠螺母座固定连接，实现运动平台XY轴向角度调节。本发明所述运动平台具有角度调节功能，能够替代现有技术中由垂直移动平台、X轴旋转机构和Y轴旋转机构叠加而成的设计方案，具有结构简单、调节方便、降低运动平台叠加其他机构的高度，增加光路测量范围等优势。