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　　国家知识产权局信息显示，金石机器人常州股份有限公司取得一项名为“一种拖链浮动自调整机构”的专利，授权公告号CN 223599396 U，申请日期为2024年10月。专利摘要显示，本实用新型提供了一种拖链浮动自调整机构，包括拖链走线支架、拖链槽组件和拖链本体，拖链本体的移动端上设置有补偿组件，补偿组件包括支架连接端和拖链连接端，支架连接端与拖链走线支架固定，拖链连接端与拖链的移动端固定，拖链连接端与支架连接端配合连接，且拖链连接端相对于支架连接端在水平方向上往复横移。本实用新型设计了浮动结构，使得拖链移动端在轨道的限位作用下，可相对于拖链走线支架沿直线轴承的轴向做往复横移，根据轨道实时进行自动的浮动调整，有效适应轨道中可能存在的卡滞阻碍，并自调整后顺滑通过，减少可能存在的摩擦卡顿，有效延长拖链的使用寿命。