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　　[0005]一种全自动小型轴承装配机，包括机体、转位机构、液压系统和控制器，转位机构设于机体顶部，液压系统包括液压泵和液压管路，控制器设于机体顶部并分别与转位机构和液压泵连接，转位机构包括转盘、支撑架、盛物槽、推杆机构、拨杆机构和固定筒，转盘底部连接有转轴，转轴连接有电机，电机设于机体内部，支撑架设于机体顶部并位于转盘上方，推杆机构和盛物槽的数量都为2个，推杆机构设于机体上，拨杆机构和固定筒设于支撑架上，转盘上设有U型槽。

　　[0011]本实用新型的优点在于:1.全自动小型轴承装配机可专门对小型轴承与挂轮的过盈配合进行装配，实现了轴承装配的自动化生产；2.该机器采用数字技术，控制器的显示屏上可以显示生产的产量，实现自动化加工；3.转位机构设计的非常的巧妙，U型槽分成上下两层，上层放置挂轮，下层放置轴承，通过转位使轴承和挂轮确准定位，不会出现错位现象，保证了装配的可靠性；4.装配时，采用花键杆作为冲击的执行机构，既能把下层的轴承准确地装进挂轮内孔，又能利用花键瓣冲击挂轮内孔边缘，压出痕迹，固定住轴承，使其不能松动出来，实现装配和固定的效果；5.转盘上U型槽内装配好的挂轮，利用拨杆伸入挂轮内孔，在液压的推动下，把挂轮从U型槽内拨出来，从滑槽中落入盛物框；6.转位机构采用步进电机控制，实现了 4工位的准确转动，保证了轴承和挂轮的精确定位；7.推杆、拨杆、花键杆的动作都是采用液压系统执行，作用力大，动作迅速，噪声小，装配效果理想；8.在盛物槽旁边设置一个限位开关，当装配件少于3个时，该机器控制器就会报警，提醒操作人员，应该及时把盛物槽装进装配件，实现机器连续加工；9.该机器的转位机构旋转一圈，就能实现四个工件的装配，加工效率高，而且保证了轴承的装配效果。该机器每分钟能够装配20个，而传统的冲床加工每分钟只有10个，相比较生产效率提高了 2倍；而且完全实现了轴承与挂轮装配的自动化装配，也提高了产品的优良率，在一定程度上满足了生产需求；10.该机器结构简单，采用液压、数字控制，不易出现故障，生产成本低，而且操作简便易学，非常适合工人的操作；11.该机器解放了劳动力，降低了劳动强度，大大地减少了生产成本，为企业增效提供了条件。

　　[0017]如图1和图3所示，一种全自动小型轴承装配机，包括机体1、转位机构、液压系统和控制器2，转位机构设于机体I顶部，液压系统包括液压泵3和液压管路4，控制器2设于机体I顶部并分别与转位机构和液压泵3连接，转位机构包括转盘5、支撑架6、盛物槽、推杆机构、拨杆机构和固定筒7，转盘5底部连接有转轴8，转轴8连接有电机9，电机9设于机体I内部，支撑架6设于机体I顶部并位于转盘5上方，推杆机构和盛物槽的数量都为2个，推杆机构设于机体I上，拨杆机构和固定筒7设于支撑架6上，转盘5上设有U型槽。