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　　一种轴承装配机，包括工作台，所述工作台上设置有内外圈输送机构、滚针装配机构和轴承脱料机构，所述滚针装配机构设置在所述内外圈输送机构的行程范围内，所述轴承脱料机构设置在所述滚针装配机构的一侧。本实用新型设计的轴承装配机，可实现对轴承内、外圈的全自动取、送料，对滚针轴承的全自动送料及装配，对装配完成的轴承的全自动取料、脱料，以及对轴承质量的严格监测；各零件输送效率高，安装精度好，提高了良品率，降低了人工成本，安全高效，适合推广。

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213764756 U (45)授权公告日 2021.07.23 (21)申请号 0.5 (22)申请日 2020.11.27 (73)专利权人 南京颂晨达电子有限公司 地址 210000 江苏省南京市江宁区东山国 际企业总部园东麒路33号 (72)发明人 冯雨宸 (74)专利代理机构 苏州翔远专利代理事务所 (普通合伙) 32251 代理人 刘计成 (51)Int.Cl. B23P 19/00 (2006.01) B23P 19/04 (2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书2页 说明书6页 附图15页 (54)实用新型名称 一种轴承装配机 (57)摘要 一种轴承装配机，包括工作台，所述工作台 上设置有内外圈输送机构、滚针装配机构和轴承 脱料机构，所述滚针装配机构设置在所述内外圈 输送机构的行程范围内，所述轴承脱料机构设置 在所述滚针装配机构的一侧。本实用新型设计的 轴承装配机，可实现对轴承内、外圈的全自动取、 送料，对滚针轴承的全自动送料及装配，对装配 完成的轴承的全自动取料、脱料，以及对轴承质 量的严格监测；各零件输送效率高，安装精度好， 提高了良品率，降低了人工成本，安全高效，适合 推广。 U 6 5 7 4 6 7 3 1 2 N C CN 213764756 U 权利要求书 1/2页 1.一种轴承装配机，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设置有内外圈输送机构、 滚针装配机构和轴承脱料机构，所述滚针装配机构设置在所述内外圈输送机构的行程范围 内，所述轴承脱料机构设置在所述滚针装配机构的一侧； 所述内外圈输送机构包括设置在所述工作台上的第一移载模组，所述第一移载模组上 设置可有沿X轴方向左右移动的第二移载模组，所述第二移载模组上设置有可沿Y轴方向前 后移动的取料模组，所述工作台上还设置有内圈供料模组和外圈供料模组；所述内圈供料 模组与所述外圈供料模组均设置在所述取料模组的行程范围内； 所述滚针装配机构包括水平设置的安装底座，所述安装底座上设置有既可以转动又可 以沿自身轴向来回伸缩的芯轴；所述芯轴的安装端开设有一圈均布的滚针存放槽，所述滚 针存放槽的外部套设有可沿所述芯轴的轴向来回伸缩的滚针推环；所述安装底座的一端设 置有第二安装板，所述第二安装板开设有滚针安装孔，所述第二安装板的上方设置有滚针 输送件，所述滚针输送件与所述滚针安装孔连通对接设置；所述第二安装板的外侧设置有 定位板，所述定位板上开设有用于内圈和外圈放置的定位孔，所述定位孔与所述滚针安装 孔对应设置；所述第二安装板开设有隔片输送孔，所述第二安装板的一侧设置有隔片送料 管，所述隔片送料管与所述隔片输送孔连通对接设置；所述第二安装板与所述定位板之间 设置有可沿所述芯轴的径向来回伸缩的隔片送料板，所述隔片送料板开设有隔片接料孔； 所述滚针推环位于所述第二安装板的内侧，所述滚针推环、定位孔、滚针安装孔和芯轴的中 心线四者重合； 所述轴承脱料机构包括设置在所述工作台上的第三移载模组，所述第三移载模组上设 置有可沿水平方向往复运动的平移底板，所述平移底板上设置有竖直的安装顶板，所述安 装顶板的一侧设置有用于插入内圈的内圈轴，所述内圈轴的外部套设有用于抵住外圈的活 动式外圈套，所述工作台上设置有下料孔，所述下料孔位于所述内圈轴的行程范围的下方。 2.根据权利要求1所述的一种轴承装配机，其特征在于：所述第一移载模组包括设置在 所述工作台上的第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠的两侧设置有导轨；所述第二移载模组 包括第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠通过平板设置在所述第一滚珠丝杠的丝杠螺母上， 所述平板的下端与所述导轨的滑块相连。 3.根据权利要求2所述的一种轴承装配机，其特征在于：所述取料模组包括与所述第二 滚珠丝杠的丝杠螺母连接的第一安装板，所述第一安装板上设置有二爪型气动手指，所述 二爪型气动手指设置有可以夹持外圈的外圈夹爪，所述二爪型气动手指的前端设置有三爪 型气动手指，所述三爪型气动手指上设置有用于撑持内圈的内圈夹爪。 4.根据权利要求3所述的一种轴承装配机，其特征在于：所述内圈供料模组包括与一振 动盘相连的内圈导管，所述内圈导管上方设置有第一气爪，所述第一气爪设置在一上下动 作的第一气缸上；所述外圈供料模组包括与一振动盘相连的外圈导管，所述外圈导管上方 设置有第二气爪，所述第二气爪设置在一上下动作的第二气缸上。 5.根据权利要求4所述的一种轴承装配机，其特征在于：所述芯轴的安装端沿其轴向进 出所述滚针安装孔和所述定位孔设置，所述滚针推环沿其轴向进出所述滚针安装孔设置； 所述芯轴的传动端连接有控制其来回伸缩的推轴气缸，所述推轴气缸通过支架固定在所述 安装底座上。 6.根据权利要求5所述的一种轴承装配机，其特征在于：所述滚针推环的一端通过推针 2 2 CN 213764756 U 权利要求书 2/2页 导向轴与一伺服电动缸传动连接，所述伺服电动缸通过支架水平固定在所述安装底座上； 所述推针导向轴上固定有电机安装件，所述电机安装件上设置有步进电机，所述步进电机 通过同步带轮与所述芯轴传动连接。 7.根据权利要求6所述的一种轴承装配机，其特征在于：所述下料孔的下方设置有可左 右运动的分料器，所述分料器包括第一分料滑道和第二分料滑道，所述第一分料滑道的行 程范围的下方设置有成品料盒，所述第二分料滑道的行程范围的下方设置有次品料盒。 8.根据权利要求7所述的一种轴承装配机，其特征在于：所述安装顶板的另一侧设置有 顶套气缸，所述顶套气缸通过推板与两个导柱相连，所述导柱贯穿所述安装顶板与所述外 圈套相连。 9.根据权利要求8所述的一种轴承装配机，其特征在于：所述滚针输送件包括竖直设置 的输送体，所述输送体内开设有竖向的滚针滑道，所述输送体的上端设置有滚针导管，所述 滚针导管与所述滚针滑道连通对接设置。 10.根据权利要求9所述的一种轴承装配机，其特征在于：所述芯轴的内部设置有空腔， 所述滚针存放槽的位置开设有一圈环槽，所述环槽内开设有若干与所述空腔连通的检测 孔，所述芯轴上还开设有一圈与所述空腔连通的对接孔，所述对接孔外部套设有连接板，所 述连接板开设有连接孔，所述对接孔与所述连接孔之间通过所述芯轴的转动连通设置。 3 3 CN 213764756 U 说明书 1/6页 一种轴承装配机 技术领域 [0001] 本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种轴承装配机。 背景技术 [0002] 滚针轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件，它主要的功能 是支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数。由于目前国内滚针 轴承的滚针装配工序还是主要依赖于人工操作，人工操作难度较大，花费的成本高，而且装 配成功的轴承质量不高，装配的效率低下，并且在人工装配的过程中还容易出现安全事故。 [0003] 现需要装配一款双圈滚针的滚针轴承，滚针圈之间还要安装一圈隔片，为了避免 人工装配影响轴承质量，为了提高生产效率，提高装配精度，我们需要设计一种滚针轴承自 动装配机来实现自动化轴承装配。 [0004] 应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清 楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用 新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。 发明内容 [0005] 为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种轴承装配机。 [0006] 为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种轴承装配 机，包括工作台，所述工作台上设置有内外圈输送机构、滚针装配机构和轴承脱料机构，所 述滚针装配机构设置在所述内外圈输送机构的行程范围内，所述轴承脱料机构设置在所述 滚针装配机构的一侧； [0007] 所述内外圈输送机构包括设置在所述工作台上的第一移载模组，所述第一移载模 组上设置可有沿X轴方向左右移动的第二移载模组，所述第二移载模组上设置有可沿Y轴方 向前后移动的取料模组，所述工作台上还设置有内圈供料模组和外圈供料模组；所述内圈 供料模组与所述外圈供料模组均设置在所述取料模组的行程范围内； [0008] 所述滚针装配机构包括水平设置的安装底座，所述安装底座上设置有既可以转动 又可以沿自身轴向来回伸缩的芯轴；所述芯轴的安装端开设有一圈均布的滚针存放槽，所 述滚针存放槽的外部套设有可沿所述芯轴的轴向来回伸缩的滚针推环；所述安装底座的一 端设置有第二安装板，所述第二安装板开设有滚针安装孔，所述第二安装板的上方设置有 滚针输送件，所述滚针输送件与所述滚针安装孔连通对接设置；所述第二安装板的外侧设 置有定位板，所述定位板上开设有用于内圈和外圈放置的定位孔，所述定位孔与所述滚针 安装孔对应设置；所述第二安装板开设有隔片输送孔，所述第二安装板的一侧设置有隔片 送料管，所述隔片送料管与所述隔片输送孔连通对接设置；所述第二安装板与所述定位板 之间设置有可沿所述芯轴的径向来回伸缩的隔片送料板，所述隔片送料板开设有隔片接料 孔；所述滚针推环位于所述第二安装板的内侧，所述滚针推环、定位孔、滚针安装孔和芯轴 的中心线] 所述轴承脱料机构包括设置在所述工作台上的第三移载模组，所述第三移载模组 上设置有可沿水平方向往复运动的平移底板，所述平移底板上设置有竖直的安装顶板，所 述安装顶板的一侧设置有用于插入内圈的内圈轴，所述内圈轴的外部套设有用于抵住外圈 的活动式外圈套，所述工作台上设置有下料孔，所述下料孔位于所述内圈轴的行程范围的 下方。 [0010] 优选的技术方案为：所述第一移载模组包括设置在所述工作台上的第一滚珠丝 杠，所述第一滚珠丝杠的两侧设置有导轨；所述第二移载模组包括第二滚珠丝杠，所述第二 滚珠丝杠通过平板设置在所述第一滚珠丝杠的丝杠螺母上，所述平板的下端与所述导轨的 滑块相连。 [0011] 优选的技术方案为：所述取料模组包括与所述第二滚珠丝杠的丝杠螺母连接的第 一安装板，所述第一安装板上设置有二爪型气动手指，所述二爪型气动手指设置有可以夹 持外圈的外圈夹爪，所述二爪型气动手指的前端设置有三爪型气动手指，所述三爪型气动 手指上设置有用于撑持内圈的内圈夹爪。 [0012] 优选的技术方案为：所述内圈供料模组包括与一振动盘相连的内圈导管，所述内 圈导管上方设置有第一气爪，所述第一气爪设置在一上下动作的第一气缸上；所述外圈供 料模组包括与一振动盘相连的外圈导管，所述外圈导管上方设置有第二气爪，所述第二气 爪设置在一上下动作的第二气缸上。 [0013] 优选的技术方案为：所述芯轴的安装端沿其轴向进出所述滚针安装孔和所述定位 孔设置，所述滚针推环沿其轴向进出所述滚针安装孔设置；所述芯轴的传动端连接有控制 其来回伸缩的推轴气缸，所述推轴气缸通过支架固定在所述安装底座上。 [0014] 优选的技术方案为：所述滚针推环的一端通过推针导向轴与一伺服电动缸传动连 接，所述伺服电动缸通过支架水平固定在所述安装底座上；所述推针导向轴上固定有电机 安装件，所述电机安装件上设置有步进电机，所述步进电机通过同步带轮与所述芯轴传动 连接。 [0015] 优选的技术方案为：所述下料孔的下方设置有可左右运动的分料器，所述分料器 包括第一分料滑道和第二分料滑道，所述第一分料滑道的行程范围的下方设置有成品料 盒，所述第二分料滑道的行程范围的下方设置有次品料盒。 [0016] 优选的技术方案为：所述安装顶板的另一侧设置有顶套气缸，所述顶套气缸通过 推板与两个导柱相连，所述导柱贯穿所述安装顶板与所述外圈套相连。 [0017] 优选的技术方案为：所述滚针输送件包括竖直设置的输送体，所述输送体内开设 有竖向的滚针滑道，所述输送体的上端设置有滚针导管，所述滚针导管与所述滚针滑道连 通对接设置。 [0018] 优选的技术方案为：所述芯轴的内部设置有空腔，所述滚针存放槽的位置开设有 一圈环槽，所述环槽内开设有若干与所述空腔连通的检测孔，所述芯轴上还开设有一圈与 所述空腔连通的对接孔，所述对接孔外部套设有连接板，所述连接板开设有连接孔，所述对 接孔与所述连接孔之间通过所述芯轴的转动连通设置。 [0019] 由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是： [0020] 本实用新型设计的轴承装配机，可实现对轴承内、外圈的全自动取、送料，对滚针 轴承的全自动送料及装配，对装配完成的轴承的全自动取料、脱料，以及对轴承质量的严格 5 5 CN 213764756 U 说明书 3/6页 监测；各零件输送效率高，安装精度好，提高了良品率，降低了人工成本，安全高效，适合推 广。 附图说明 [0021] 图1为本实用新型整体结构示意图。 [0022] 图2为本实用新型部分结构示意图。 [0023] 图3为内外圈输送机构整体示意图。 [0024] 图4为内外圈输送机构部分结构示意图一。 [0025] 图5为内外圈输送机构的取料模组示意图。 [0026] 图6为内外圈输送机构部分结构示意图二。 [0027] 图7为滚针装配机构整体示意图。 [0028] 图8为滚针装配机构结构示意图一。 [0029] 图9为滚针装配机构结构示意图二。 [0030] 图10为滚针装配机构结构示意图三。 [0031] 图11为滚针装配机构结构示意图四。 [0032] 图12为芯轴示意图。 [0033] 图13为滚针输送件示意图。 [0034] 图14为轴承脱料机构整体结构示意图一。 [0035] 图15为轴承脱料机构整体结构示意图二。 [0036] 图16为轴承脱料机构部分结构示意图。 [0037] 以上附图中，工作台1，内外圈输送机构2，第一移载模组201，第一滚珠丝杠2011， 导轨2012，第二移载模组202，第二滚珠丝杠2021，平板2022，取料模组203，第一安装板 2031，二爪型气动手指2032，外圈夹爪2033，三爪型气动手指2034，内圈夹爪2035，内圈供料 模组204，内圈导管2041，第一气爪2042，第一气缸2043，外圈供料模组205，外圈导管2051， 第二气爪2052，第二气缸2053，滚针装配机构3，安装底座301，芯轴302，滚针存放槽303，滚 针推环304，第二安装板305，滚针安装孔306，滚针输送件307，定位板308，定位孔309，隔片 输送孔3010，隔片送料管3011，隔片送料板3012，隔片接料孔3013，推轴气缸3014，推针导向 轴3015，伺服电动缸3016，电机安装件3017，步进电机3018，同步带轮3019，轴承脱料机构4， 第三移载模组401，平移底板402，安装顶板403，内圈轴404，外圈套405，下料孔406，第一分 料滑道407，第二分料滑道408，成品料盒409，次品料盒4010，顶套气缸4011，导柱4012，推板 4015，输送体503，滚针滑道504，滚针导管505，环槽508，检测孔509，对接孔5010，连接板 5011，连接孔5012。 具体实施方式 [0038] 以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本 说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。 [0039] 请参阅图1 图16。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、~ “上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所 示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为 6 6 CN 213764756 U 说明书 4/6页 了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的 方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、 “第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖 直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅 是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微 倾斜。 [0040] 在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设 置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接， 或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介 间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理 解上述术语在本实用新型中的具体含义。 [0041] 实施例：如图1  图2所示，一种轴承装配机，包括工作台1，工作台1上设置有内外~ 圈输送机构2、滚针装配机构3和轴承脱料机构4，滚针装配机构3设置在内外圈输送机构2的 行程范围内，轴承脱料机构4设置在滚针装配机构3的一侧。 [0042] 如图3  图6所示，内外圈输送机构2包括设置在工作台1上的第一移~ 载模组201，第 一移载模组201上设置可有沿X轴方向左右移动的第二移载模组202，第二移载模组202上设 置有可沿Y轴方向前后移动的取料模组203，工作台1上还设置有内圈供料模组204和外圈供 料模组205；内圈供料模组204与外圈供料模组205均设置在取料模组203的行程范围内。第 一移载模组201包括设置在工作台1上的第一滚珠丝杠2011，第一滚珠丝杠2011的两侧设置 有导轨2012；第二移载模组202包括第二滚珠丝杠2021，第二滚珠丝杠2021通过平板2022设 置在第一滚珠丝杠2011的丝杠螺母上，平板2022的下端与导轨2012的滑块相连。取料模组 203包括与第二滚珠丝杠2021的丝杠螺母连接的第一安装板2031，第一安装板2031上设置 有二爪型气动手指2032，二爪型气动手指2032设置有可以夹持外圈的外圈夹爪2033，二爪 型气动手指2032的前端设置有三爪型气动手指2034，三爪型气动手指2034上设置有用于撑 持内圈的内圈夹爪2035。内圈供料模组204包括与一振动盘相连的内圈导管2041，内圈导管 2041上方设置有第一气爪2042，第一气爪2042设置在一上下动作的第一气缸2043上；外圈 供料模组205包括与一振动盘相连的外圈导管2051，外圈导管2051上方设置有第二气爪 2052，第二气爪2052设置在一上下动作的第二气缸2053上。 [0043] 如图7  图10所示，滚针装配机构3包括水平设置的安装底座301，安装底座301上~ 设置有既可以转动又可以沿自身轴向来回伸缩的芯轴302；芯轴302的安装端开设有一圈均 布的滚针存放槽303，滚针存放槽303的外部套设有可沿芯轴302的轴向来回伸缩的滚针推 环304；安装底座301的一端设置有第二安装板305，第二安装板305开设有滚针安装孔306， 第二安装板305的上方设置有滚针输送件307，滚针输送件307与滚针安装孔306连通对接设 置；第二安装板305的外侧设置有定位板308，定位板308上开设有用于内圈和外圈放置的定 位孔309，定位孔309与滚针安装孔306对应设置；第二安装板305开设有隔片输送孔3010，第 二安装板305的一侧设置有隔片送料管3011，隔片送料管3011与隔片输送孔3010连通对接 设置；第二安装板305与定位板308之间设置有可沿芯轴302的径向来回伸缩的隔片送料板 3012，隔片送料板3012开设有隔片接料孔3013；滚针推环304位于第二安装板305的内侧，滚 针推环304、定位孔309、滚针安装孔306和芯轴302的中心线页 其轴向进出滚针安装孔306和定位孔309设置，滚针推环304沿其轴向进出滚针安装孔306设 置；芯轴302的传动端连接有控制其来回伸缩的推轴气缸3014，推轴气缸3014通过支架固定 在安装底座301上。滚针推环304的一端通过推针导向轴3015与一伺服电动缸3016传动连 接，伺服电动缸3016通过支架水平固定在安装底座301上；推针导向轴3015上固定有电机安 装件3017，电机安装件3017上设置有步进电机3018，步进电机3018通过同步带轮3019与芯 轴302传动连接。 [0044] 如图14  图16所示，轴承脱料机构~ 4包括设置在工作台1上的第三移载模组401，第 三移载模组401上设置有可沿水平方向往复运动的平移底板402，平移底板402上设置有竖 直的安装顶板403，安装顶板403的一侧设置有用于插入内圈的内圈轴404，内圈轴404的外 部套设有用于抵住外圈的活动式外圈套405，工作台1上设置有下料孔406，下料孔406位于 内圈轴404的行程范围的下方。下料孔406的下方设置有可左右运动的分料器，分料器包括 第一分料滑道407和第二分料滑道408，第一分料滑道407的行程范围的下方设置有成品料 盒409，第二分料滑道408的行程范围的下方设置有次品料盒4010。安装顶板403的另一侧设 置有顶套气缸4011，顶套气缸4011通过推板4015与两个导柱4012相连，导柱4012贯穿安装 顶板403与外圈套405相连。 [0045] 如图11  、13所示，滚针输送件307包括竖直设置的输送体503，输送体503内开设有 竖向的滚针滑道504，输送体503的上端设置有滚针导管505，滚针导管505与滚针滑道504连 通对接设置。 [0046] 如图12所示，芯轴302的内部设置有空腔，滚针存放槽303的位置开设有一圈环槽 508，环槽508内开设有若干与空腔连通的检测孔509，芯轴302上还开设有一圈与空腔连通 的对接孔5010，对接孔5010外部套设有连接板5011，连接板5011开设有连接孔5012，对接孔 5010与连接孔5012之间通过芯轴302的转动连通设置。连接孔5012与一真空发生器相连，真 空发生器上设置负压传感器。 [0047] 内、外圈输送原理：轴承的外圈由振动盘送入外圈导管2051后传送至第一气爪 2042的下方，并通过第一气缸2043向下夹取外圈等待取料模组203取料；轴承的内圈由振动 盘送入内圈导管2041后传送至第二气爪2052的下方，并通过第二气缸2053向下夹取内圈等 待取料模组203取料。取料模组203通过第一移载模组201运动至内圈供料模组204的一侧， 通过第二移载模组202向前取料，由内圈夹爪2035插入内圈实现撑持取料；然后取料模组 203通过第一移载模组201运动至外圈供料模组205的一侧，通过第二移载模组202向前取 料，由外圈夹爪2033夹住外圈实现夹持。内圈和外圈均输送至取料模组203时，内圈位于外 圈的内侧中部，两者的旋转中心线将将轴承的内圈和外圈送至滚针 装配机构3。 [0048] 滚针装配原理：由内外圈输送机构2的取料模组203将轴承的内圈和外圈送入定位 板308上的定位孔309，然后由轴承脱料机构4的内圈轴404通过第三移载模组401运动至轴 承滚针的安装位置并抵住；然后通过滚针输送件307将滚针输送到第二安装板305内的滚针 安装孔306位置（滚针输送件307内的滚针水平放置并按顺序下落），此时芯轴302的安装端 已进入滚针安装孔306内，第一根滚针下落至芯轴302的滚针存放槽303，然后芯轴302通过 步进电机3018转过一个滚针存放槽303，第二个滚针下落至滚针存放槽303，直到滚针满槽 （线内的空腔抽真空，当负压传感器检测 8 8 CN 213764756 U 说明书 6/6页 到设定压强时说明滚针满槽，可通过控制系统执行推针动作；若是负压传感器检测不到设 定压强，说明有滚针存放槽303未装满，则控制系统控制轴承脱料机构4将本次安装的轴承 送入次品料盒4010），待满槽一圈后，通过伺服电动缸3016控制滚针推环304进入滚针安装 槽，将滚针存放槽303内的滚针全部推入轴承的内圈和外圈之间，然后通过推轴气缸3014控 制芯轴302退出滚针安装孔306，通过隔片送料气缸控制隔片送料板3012将隔片送至滚针安 装孔306轴向一侧（隔片通过隔片输送孔3010进入隔片接料孔3013再运送至滚针安装孔306 外侧位置），然后通过伺服电动缸3016控制滚针推环304将隔片推入轴承的内圈和外圈之间 （隔片位于滚针之后），然后推杆气缸控制芯轴302再次进入滚针安装孔306安装滚针，满槽 后再次将滚针推入轴承，完成双圈滚针轴承的滚针装配，然后由轴承脱料机构4从外侧将轴 承脱料取下。 [0049] 轴承脱料原理：滚针安装时，轴承脱料机构4的内圈轴404通过第三移载模组401运 动至轴承滚针的安装位置并抵住，滚针安装结束后，轴承脱料机构4的取料部分（内圈轴404 部分）继续向前运动至内圈轴404插入轴承的内圈，此时轴承的外圈截面与滚针均抵在外圈 套405的外截面上，保证结构稳定，然后第三移载模组401带着取料部分回到下料孔406位 置，然后顶套气缸4011动作，使得推板4015将外圈套405向外侧推出，使得轴承脱离内圈轴 404并掉落至下料孔406；脱料前，通过对芯轴302内负压检测的方式对滚针数量进行检测并 通过控制系统控制分料器动作，令成品沿第一分料滑道407进入成品料盒409，令次品沿第 二分料滑道408进入次品料盒4010。 [0050] 本实用新型设计的轴承装配机，可实现对轴承内、外圈的全自动取、送料，对滚针 轴承的全自动送料及装配，对装配完成的轴承的全自动取料、脱料，以及对轴承质量的严格 监测；各零件输送效率高，安装精度好，提高了良品率，降低了人工成本，安全高效，适合推 广。 [0051] 上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新 型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行 修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精 神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。 9 9 CN 213764756 U 说明书附图 1/15页 图1 10 10 CN 213764756 U 说明书附图 2/15页 图2 图3 11 11 CN 213764756 U 说明书附图 3/15页 图4 12 12 CN 213764756 U 说明书附图 4/15页 图5 13 13 CN 213764756 U 说明书附图 5/15页 图6 14 14 CN 213764756 U 说明书附图 6/15页 图7 15 15 CN 213764756 U 说明书附图 7/15页 图8 16 16 CN 213764756 U 说明书附图 8/15页 图9 17 17 CN 213764756 U 说明书附图 9/15页 图10 18 18 CN 213764756 U 说明书附图 10/15页 图11 19 19 CN 213764756 U 说明书附图 11/15页 图12 20 20 CN 213764756 U 说明书附图 12/15页 图13 21 21 CN 213764756 U 说明书附图 13/15页 图14 22 22 CN 213764756 U 说明书附图 14/15页 图15 23 23 CN 213764756 U 说明书附图 15/15页 图16 24 24