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　　【专利摘要】一种用于航天的四点接触型直线运动球轴承，涉及一种直线运动球轴承，包括外套（1）、导轴（2）、钢球（3）、挡圈A（8）和挡圈B（9），在导轴的外部设有外套，在外套的内径上间隔均匀的设有多条轴向沟道，每条轴向沟道均由两条桃形外滚道A（5）和外滚道B（6）构成，在导轴外径上设置的轴向沟道与外套内径上设置的轴向沟道数量相同，所述导轴外径上设置的每条轴向沟道均由两条桃形内滚道A（4）和内滚道B（7）构成，所述钢球设置在外套和导轴之间的轴向沟道内，在导轴两端的卡槽内分别设有挡圈A和挡圈B；本发明通过在外套和导轴上分别对应设置多对桃形滚道，实现了具有高承扭和承受径向载荷的目的。

　　[0003]直线运动球轴承一般由外套、导轴、钢球组成，也可做成球保持架组件，钢球在外套和导轴之间沿一定轨道做循环滚动或往复直线运动，从而实现外套与导轴的直线运动；直线运动球轴承一般承受径向载荷，球花键型直线运动球轴承可承受径向载荷和扭矩载荷，球花键型直线运动球轴承承受扭矩载荷的工作原理为:导轴外径有数条轴向凸键，凸键两侧面各有一条滚道，外套内径有数对轴向沟形滚道，导轴凸键侧面滚道与外套成对的滚道相对应，凸键一侧滚道与外套成对滚道中的一条之间装入钢球，组成一对接触副，承受一个方向的扭矩载荷，凸键另一侧滚道与外套成对滚道中的另一条之间也装入钢球，组成另一对接触副，承受另一个方向的扭矩载荷。此结构的缺点是凸键两侧钢球分别承受一个方向的扭矩载荷，一侧钢球受载，另一侧钢球不受载，轴承的扭矩载荷只能由一半的钢球来承担，钢球的承载能力没有充分利用，轴承的扭矩承载能力不高。

　　一种用于航天的四点接触型直线运动球轴承，包括外套、导轴、钢球、挡圈A和挡圈B，在导轴的外部设有外套，在外套的内径上间隔均匀的设有多条轴向沟道，每条轴向沟道均由两条桃形外滚道A和外滚道B构成，在导轴外径上设置的轴向沟道与外套内径上设置的轴向沟道数量相同，所述导轴外径上设置的每条轴向沟道均由两条桃形内滚道A和内滚道B构成，所述钢球设置在外套和导轴之间的轴向沟道内，在导轴两端的卡槽内分别设有挡圈A和挡圈B。

　　[0015]实施本发明所述的用于航天的四点接触型直线运动球轴承，外套I的内径开有数条轴向沟道，每一沟道由两条桃形外滚道A5、B6组成，导轴2的外径有与外套I相同数量的轴向沟道，每一沟道由两条桃形内滚道A4、B7组成，钢球3装入外套I和导轴2之间的轴向滚道内，由装入导轴2两端卡槽内的挡圈A8、B9限制钢球的轴向位置，保证轴承运动过程中钢球不脱出滚道，导轴和外套可依据实际安装需要设计相应接口，与相关部件联接。钢球3装入内、外滚道后，与内外四条滚道A4、A5、B6、B7各形成一个接触点，每个钢球3与滚道均形成四个接触点，其中，钢球3与滚道4A、B6形成一对接触副，钢球3与滚道A5、B7形成另一对接触副。当轴承承受顺时针方向的扭矩载荷时，钢球3与滚道A4、B6形成接触，当轴承承受逆时针方向的扭矩载荷时，钢球3与滚道A5、B7形成接触，一列钢球3可以承受两个方向的扭矩载荷，相当于球花键型直线运动球轴承的两列钢球，即无论该直线运动球轴承承受哪个方向的扭矩载荷，所有的钢球3都参与承受载荷，只是扭矩载荷方向不同，钢球3与四条桃形滚道形成的接触副不同而已，因此，所述直线运动球轴承的扭矩承载能力大大提高。而且，由于所述直线运动球轴承结构简单、紧凑，导轴和外套上的沟道可以开的很密，增加了钢球的列数，球数的增加进一步提高了所述直线运动球轴承的扭矩承载能力；与球花键型直线运动球轴承的扭矩载荷只能由一半钢球承担相比，所述直线运动球轴承的扭矩承载提高2倍以上，且结构更为简单、紧凑。

　　1.一种用于航天的四点接触型直线运动球轴承，包括外套(I)、导轴(2)、钢球(3)、挡圈A (8)和挡圈B (9)，其特征是:在导轴(2)的外部设有外套(1)，在外套(I)的内径上间隔均匀的设有多条轴向沟道，每条轴向沟道均由两条桃形外滚道A (5)和外滚道B (6)构成，在导轴(2)外径上设置的轴向沟道与外套(I)内径上设置的轴向沟道数量相同，所述导轴(2)外径上设置的每条轴向沟道均由两条桃形内滚道A (4)和内滚道B (7)构成，所述钢球(3)设置在外套(I)和导轴(2)之间的轴向沟道内，在导轴(2)两端的卡槽内分别设有挡圈A (8)和挡圈B (9)。