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　　专利摘要显示，本申请涉及一种机器人中大型号轴承装配检测装置，涉及轴承装配检测的领域，包括机架、设于所述机架上设有检测工位一和检测工位二，所述机架上设有两个精度仪、装配高检测装置以及激光刻字器，两个所述精度仪分别用于检测轴承内圈旋转精度以及轴承外圈旋转精度，所述装配高检测装置用于检测装配盖，两个所述精度仪分别位于所述检测工位一和所述检测工位二内所述装配高检测装置和所述激光刻字器均位于所述检测工位二内。将工件放入检测工位一中，检测完毕后，移动工件至检测工位二中检测，有利于减少工件在检测过程中的运输次数和运输距离，有利于减少运输时间，提高检测效率。