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　　专利摘要显示，本发明涉及船舶装配技术领域，公开了一种艉轴导向安装装置及艉轴安装方法，包括滚轮小车、支撑小车以及固定在在艉轴前端的导向机构，所述导向机构包括并排设置的前导向单元和后导向单元，各导向单元均包括与艉轴共轴线设置的固定盘、多个沿径向安装在固定盘上的伺服伸缩杆以及多个用来检测固定盘中心与艉管管壁之间距离的测距模块，所述伺服伸缩杆的输出端固定有与艉管管壁滚动接触的导向轮，伺服伸缩杆的驱动端经控制模块与测距模块通信连接，所述控制模块根据各测距模块检测到的距离数据，控制对应伺服伸缩杆的伸缩长度。本发明提高了艉轴和艉管的装配效率，有效防止艉轴和轴承在安装过程中受损。