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　　天眼查APP显示，近日，重庆长安汽车股份有限公司申请的“驾驶场景渲染方法、装置、车辆及介质”专利公布。 摘要显示，本发明涉及图像处理技术领域，公开了驾驶场景渲染方法、装置、车辆及介质，本发明通过以建立空间哈希网格的方式将自车所在目标区域的所有待渲染目标映射至空间哈希网格中，依次检验每一哈希网格中包含的待渲染目标数量，根据检验结果对各个待渲染目标在空间哈希网格中对应的位置进行调节，并以此进行目标区域的场景渲染，生成目标驾驶场景图像，从而避免在渲染过程中由于待渲染目标位置重叠导致渲染结果出现视觉抖动的现象，提升了驾驶场景的渲染质量，并且通过哈希网格的计算方式，使得整个过程计算量极小，查询速度快，在面对大规模待渲染目标在空间不连续情况和连续的情况下均能快速工作，提升了整个驾驶场景的渲染效率，提升用户使用体验。