哈希游戏- 哈希游戏平台- 哈希游戏官方网站

　　专利摘要显示，本公开实施例提供了一种传感器外参标定方法、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取传感器系统采集的至少一个第一数据集合；针对每一第一数据集合，从第一数据集合中提取关于所对应标定物的至少一个特征点的关联数据，得到至少一个第二数据集合；根据第二数据集合确定第一传感器和第二传感器之间的相对外参。其中，传感器系统包括第一传感器和第二传感器，同一个第一数据集合中的数据对应同一标定场景，第一数据集合包括第一传感器基于所对应的标定场景采集的深度图像数据，以及第二传感器基于所对应的标定场景采集的点云数据，特征点的关联数据包括特征点在第一数据集合中的像素点坐标、深度值和点云坐标。